2024年第一季度，人工智能航行技術(shù)供應(yīng)商Zeabuz合作版圖進(jìn)一步拓展，包括與造船巨頭達(dá)門(mén)造船、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商Evoy等，合作的內(nèi)容均聚焦Zeabuz公司的自主航行解決方案。

自主航行方案

隨著智能技術(shù)的發(fā)展，航運(yùn)業(yè)的運(yùn)行模式也在發(fā)生改變。為了推動(dòng)水上交通出行的可持續(xù)發(fā)展，提高水上交通安全和通行效率，同時(shí)減少對(duì)環(huán)境的影響，位于挪威特隆赫姆的挪威科技大學(xué)（NTNU）開(kāi)展了針對(duì)船舶自動(dòng)駕駛技術(shù)的研究。NTNU自主船舶研究領(lǐng)域的卓越團(tuán)隊(duì)曾開(kāi)發(fā)了世界上第一艘專(zhuān)為城市設(shè)計(jì)建造的自主渡輪的原型“Milliampere”。為了進(jìn)一步促使技術(shù)商業(yè)化，Zeabuz公司應(yīng)運(yùn)而生。

Zeabuz公司成立于2019年，附屬于NTNU海上自主作業(yè)系統(tǒng)先進(jìn)研究中心。Zeabuz公司的目標(biāo)是通過(guò)其研發(fā)的自主技術(shù)解決方案，結(jié)合電氣化和智能運(yùn)營(yíng)理念，推動(dòng)實(shí)現(xiàn)水上交通的可持續(xù)發(fā)展。Zeabuz成立后組建了一支由研究學(xué)者和企業(yè)家組成的高級(jí)別專(zhuān)家團(tuán)隊(duì)，旨在能為航運(yùn)運(yùn)營(yíng)商提供更加靈活和適應(yīng)性強(qiáng)的解決方案,引領(lǐng)水上交通行業(yè)的創(chuàng)新與發(fā)展。

Zeabuz自主航行解決方案提出了新的、更高效的船員配置，可提高運(yùn)營(yíng)效率，改善安全性，從根本上改變了未來(lái)的海上運(yùn)營(yíng)。該方案遵照船員相同的認(rèn)知和操作行為，可實(shí)現(xiàn)觀察、理解、計(jì)劃、行動(dòng)和推理。通過(guò)人機(jī)協(xié)作，為船上船員或岸上的操作人員提供支持。

Zeabuz智能航行(Zeabuz Smart Navigation)是Zeabuz用于船舶自主航行的產(chǎn)品系列。該產(chǎn)品系列面向不同細(xì)分市場(chǎng)的客戶，其價(jià)值主張和技術(shù)均可符合客戶需求。最重要的價(jià)值主張是簡(jiǎn)化船舶操作和提高安全性，最終通過(guò)自主和智能操作理念實(shí)現(xiàn)更精簡(jiǎn)的船員配置、遠(yuǎn)程操作和降低成本。精簡(jiǎn)船員可以有多種形式，并逐步發(fā)展來(lái)實(shí)現(xiàn)，例如，從船舶最低安全配員下支持或輔助船員操作，到允許降低船員認(rèn)證要求、減少船員數(shù)量，以及在某些場(chǎng)景允許完全無(wú)船員操作。Zeabuz智能航行的一個(gè)主要特點(diǎn)是人機(jī)協(xié)作概念，這意味著自主系統(tǒng)與船上或遠(yuǎn)程控制中心(ROC)人員共同分擔(dān)任務(wù)和責(zé)任。隨著自主程度的提高，越來(lái)越多的任務(wù)和責(zé)任將轉(zhuǎn)移到自主系統(tǒng)上，從而減少人工參與，提高操作效率。不過(guò)，在船上或遠(yuǎn)程操作中心，始終會(huì)有一名操作員監(jiān)督系統(tǒng)操作，但實(shí)時(shí)參與任務(wù)與責(zé)任的程度會(huì)逐漸降低。

Zeabuz Smart Navigation/Zeabuz官網(wǎng)

經(jīng)過(guò)5年的發(fā)展，如今的Zeabuz已發(fā)展成為一家在自主航行領(lǐng)域的知名企業(yè)，這離不開(kāi)其與業(yè)界知名企業(yè)的深度合作以及重要資金的支持。其合作伙伴包括多家行業(yè)知名企業(yè)，例如挪威運(yùn)輸業(yè)最著名企業(yè)之一Torghatten、總部位于馬來(lái)西亞的全球能源和技術(shù)公司Yinson GreenTec(YGT)、挪威研究理事會(huì)(Forskningsradet)、歐洲創(chuàng)新與技術(shù)研究所城市交通(EIT Urban Mobility)、知名船廠荷蘭達(dá)門(mén)造船(Damen)、電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商Evoy、挪威可再生能源公司Statkraft以及挪威海洋創(chuàng)業(yè)加速器公司Katapult Ocean等，資金方面，其獲得了歐盟共同資助的支持。

三船二岸

Zeabuz的自主航行解決方案具體包括三個(gè)船載產(chǎn)品(ZeaWatch、ZeaMate和ZeaMaster)以及二個(gè)岸上配套產(chǎn)品(ZeaOps和ZeaROC)，這些產(chǎn)品具有不同程度的自主性，可根據(jù)船舶、法規(guī)要求和客戶需求進(jìn)行定制。

ZeaWatch，下一代態(tài)勢(shì)感知。借助先進(jìn)的傳感器融合算法和人工智能技術(shù)，ZeaWatch可探測(cè)和跟蹤船舶周?chē)�的物體，提高對(duì)態(tài)勢(shì)的感知能力，并為駕駛室船員提供航行建議。ZeaWatch優(yōu)勢(shì)包括可整合來(lái)自多個(gè)傳感器源的信息，然后呈現(xiàn)準(zhǔn)確信息并提供專(zhuān)業(yè)建議，可提高準(zhǔn)確性并減少無(wú)序的情況；借助配置的態(tài)勢(shì)感知和碰撞警告功能，ZeaWatch可使航行更安全；ZeaWatch可始終準(zhǔn)確呈現(xiàn)周?chē)�環(huán)境，為船員提供持續(xù)保障；使用ZeaWatch，通過(guò)優(yōu)化船員和減少燃料，可降低運(yùn)營(yíng)成本。

ZeaWatch的工作原理在于在船上安裝多個(gè)不同的傳感器，這些傳感器可以收集船舶周?chē)�環(huán)境的數(shù)據(jù)，以獲得最高的精確度。然后借助先進(jìn)的傳感器融合算法和人工智能技術(shù)，即通過(guò)ZeaWatch的軟件整合來(lái)自不同傳感器的所有數(shù)據(jù)，提出專(zhuān)業(yè)建議并顯示在人機(jī)交互式界面上。交互界面會(huì)在可能發(fā)生碰撞時(shí)自動(dòng)發(fā)出警告，讓船員有充足的時(shí)間做出反應(yīng)和操作，以提升航行安全。在船舶避碰方面，智能警報(bào)系統(tǒng)(碰撞警報(bào))可監(jiān)測(cè)到附近的所有物體，并及時(shí)通知操作人員。同時(shí)，ZeaWatch還能尋找最優(yōu)避碰路線，提出航行建議以引導(dǎo)船舶安全前行。船舶避碰的最近會(huì)遇點(diǎn)(CPA)的可視化系統(tǒng)，會(huì)估算所有目標(biāo)的CPA和抵達(dá)最近會(huì)遇點(diǎn)的時(shí)間(TCPA)，并精確直觀的顯示出來(lái)，為決策贏得更多時(shí)間。

ZeaMate，數(shù)字“航行伴侶”。ZeaWatch為ZeaMate提供所需的態(tài)勢(shì)感知基礎(chǔ)，ZeaMate根據(jù)ZeaWatch提供的態(tài)勢(shì)感知來(lái)規(guī)劃和建議船舶航行路徑，并在船上或遠(yuǎn)程人員的監(jiān)督下執(zhí)行預(yù)定路徑，從而減少對(duì)駕駛臺(tái)瞭望和航行信息的依賴。簡(jiǎn)單而言，使用ZeaMate可使建議變成行動(dòng)。具體而言，ZeaMate通過(guò)與機(jī)載自動(dòng)駕駛儀和/或動(dòng)力定位(DP)系統(tǒng)集成，增加了自主航行運(yùn)動(dòng)控制功能。如此，就能自動(dòng)執(zhí)行ZeaWatch所提出的操作建議，既可征得操作員同意，也可自動(dòng)執(zhí)行，操作員只需在特殊情況下進(jìn)行干預(yù)。ZeaMate采用了更復(fù)雜的動(dòng)態(tài)航行規(guī)劃算法，包括自主航跡跟蹤、路徑跟蹤和避碰功能。通過(guò)DP集成，ZeaMate可實(shí)現(xiàn)基本的自主操作，實(shí)現(xiàn)碼頭到碼頭全流程操作，包括保持船位和低速操控(如靠泊)。此外，根據(jù)不同的航段、操作設(shè)置和當(dāng)?shù)胤ㄒ?guī)，ZeaMate可減少船員人數(shù)或降低船員認(rèn)證要求。通過(guò)與遠(yuǎn)程操作中心ZeaROC集成，可進(jìn)一步向更高的自主性和遠(yuǎn)程操作過(guò)渡，從而提高運(yùn)營(yíng)效率。雖然自主航行系統(tǒng)會(huì)執(zhí)行某些操作，但船上或岸上的操作員仍需對(duì)操作負(fù)全責(zé)。

ZeaMaster，數(shù)字“船長(zhǎng)伴侶”。ZeaMaster為ZeaMate增加了高級(jí)別推理和風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)審查能力，使船舶能夠自主可控正常航行。與ZeaROC相結(jié)合，通 過(guò)Zeabuz獨(dú)特的遠(yuǎn)程監(jiān)督自主技術(shù)，遠(yuǎn)程操作人員可以同時(shí)監(jiān)督多艘船舶并與之互動(dòng)。在操作員監(jiān)督下，由ZeaMaster自主航行系統(tǒng)執(zhí)行大部分操作。它以ZeaMate的功能為基礎(chǔ)，增加了完全自主的航行規(guī)劃和執(zhí)行功能，以及可確保自主可控運(yùn)行的監(jiān)督控制算法。ZeaMaster專(zhuān)為人機(jī)協(xié)作而設(shè)計(jì)，能夠在自主水平不斷提高的的情況下為自主系統(tǒng)和人類(lèi)操作員分配任務(wù)和責(zé)任。在正常操作運(yùn)行過(guò)程中，自主系統(tǒng)全權(quán)負(fù)責(zé)，只在必要時(shí)與操作員互動(dòng)。根據(jù)航段的不同，這可能涵蓋操作的所有階段和模式，包括靠泊、航行運(yùn)輸、應(yīng)變(應(yīng)急反應(yīng)程序)與其他船舶通信，以及乘客或所載貨物的管理。實(shí)現(xiàn)這種高層次互動(dòng)的關(guān)鍵功能是風(fēng)險(xiǎn)意識(shí)監(jiān)督控制算法，該算法可確保船舶適應(yīng)其運(yùn)行，以應(yīng)對(duì)特殊的突發(fā)事件或情況。例如通過(guò)降低航速、增加安全裕度或進(jìn)入應(yīng)急模式(如保持船位)。監(jiān)管控制算法也會(huì)將運(yùn)行狀態(tài)、態(tài)勢(shì)感知、任何警告/警報(bào)以及自主系統(tǒng)的行動(dòng)計(jì)劃傳達(dá)給操作人員，作為戰(zhàn)略決策支持。這樣就能確保自主可控，直到操作人員能夠建立態(tài)勢(shì)感知并對(duì)操作進(jìn)行高級(jí)控制。此外，ZeaMaster可根據(jù)不同的細(xì)分市場(chǎng)、監(jiān)管發(fā)展和運(yùn)營(yíng)設(shè)置，在船上只配備少量或不配備經(jīng)過(guò)認(rèn)證的船員的情況下實(shí)現(xiàn)運(yùn)營(yíng)。這樣就可以開(kāi)發(fā)新的業(yè)務(wù)模型、運(yùn)營(yíng)結(jié)構(gòu)和全新的細(xì)分市場(chǎng)。

ZeaOps，ZeaROC的基礎(chǔ)。ZeaOps是用于集成操作、數(shù)據(jù)可視化和遠(yuǎn)程監(jiān)控的后臺(tái)解決方案，是ZeaROC的基礎(chǔ)。它可以作為網(wǎng)絡(luò)應(yīng)用程序在任何平臺(tái)上使用。ZeaOps具有可調(diào)整的用戶界面，可提供相關(guān)的船舶實(shí)時(shí)數(shù)據(jù)（如船舶位置、速度和航跡、船上系統(tǒng)狀態(tài)）和Zeabuz智能航行數(shù)據(jù)（如對(duì)附近其他物體的實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)）。此外，ZeaOps可與其他供應(yīng)商或物聯(lián)網(wǎng)供應(yīng)商合作，從其他系統(tǒng)中獲取船載數(shù)據(jù)。云存儲(chǔ)可確保在多個(gè)平臺(tái)上隨時(shí)隨地進(jìn)行訪問(wèn)。未來(lái)，根據(jù)可用數(shù)據(jù)帶寬和客戶要求，ZeaOps將支持感知傳感器數(shù)據(jù)的實(shí)時(shí)流媒體傳輸，如攝像機(jī)內(nèi)容、激光雷達(dá)點(diǎn)云和雷達(dá)圖像。

ZeaROC，遠(yuǎn)程操作中心。ZeaROC可實(shí)現(xiàn)各種級(jí)別的自主性遠(yuǎn)程監(jiān)控，它以ZeaOps的監(jiān)控功能為基礎(chǔ)，并增加了必要的技術(shù)，以實(shí)現(xiàn)ROC與遠(yuǎn)程監(jiān)控自主船舶之間的雙向交互。通過(guò)與ZeaMaster的整合，ZeaROC的主要特點(diǎn)是能夠進(jìn)行一對(duì)多操作，即由一名遠(yuǎn)程操作人員承擔(dān)多艘船舶的主要責(zé)任，將具體任務(wù)和責(zé)任委托給船上的自主系統(tǒng)。這得益于創(chuàng)新的人機(jī)協(xié)作概念，即多艘自主可控的船舶僅依靠操作人員按需提供協(xié)助，操作人員主要通過(guò)向自主系統(tǒng)下達(dá)高級(jí)指令進(jìn)行交互。這就從根本上降低了運(yùn)營(yíng)成本，為新的商業(yè)模式和細(xì)分市場(chǎng)提供了動(dòng)力。除了高級(jí)遠(yuǎn)程交互外，設(shè)備齊全的ZeaROC還支持全手動(dòng)遠(yuǎn)程控制，以滿足極少數(shù)情況下的需求。根據(jù)不同的航段和操作設(shè)置，一套完整的ZeaROC裝置可能包括與船上船員的雙向交互、與乘客的雙向通信、與所載貨物的遠(yuǎn)程管理、與技術(shù)支持的直接通信或與應(yīng)急響應(yīng)的協(xié)調(diào)等功能。此外，ZeaROC還可與ZeaMate銜接，實(shí)現(xiàn)一對(duì)一的遠(yuǎn)程監(jiān)控操作，從而逐步過(guò)渡到ZeaMaster提供的更高水平的自主操作。

值得一提的是，無(wú)論船舶使用了哪種傳感器，Zeabuz的解決方案都可以與之兼容，并應(yīng)用到船舶上。

創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)

多年來(lái)，Zeabuz不斷推陳出新，其最新研發(fā)的人工智能航行技術(shù)不僅具備更高的精準(zhǔn)度和穩(wěn)定性，還融入了更多人性化設(shè)計(jì)，使得用戶體驗(yàn)得到了極大的提升，技術(shù)成果得到了業(yè)界廣泛認(rèn)可。

在合作方面，2023年6月，Zeabuz開(kāi)發(fā)的全球首艘零排放自主航行商用客運(yùn)渡輪“MF Estelle”號(hào)在斯德哥爾摩的瑪拉斯壯德正式舉行了落成典禮和命名儀式，標(biāo)志著該渡輪航線將正式開(kāi)始運(yùn)營(yíng)。該輪配備了最先進(jìn)的自主技術(shù)，前期船上會(huì)有一名船員。該輪由BrødreneAa建造，由挪威航運(yùn)公司Torghatten運(yùn)營(yíng)。該船的正式投入運(yùn)營(yíng)，為Zeabuz技術(shù)的商業(yè)化之路鋪設(shè)了堅(jiān)實(shí)而穩(wěn)固的基石，為其未來(lái)的廣泛應(yīng)用和市場(chǎng)推廣奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。Zeabuz首席執(zhí)行官Erik Dyrkoren表示：“我們的目標(biāo)是利用Zeabuz自主解決方案，將城市水道作為虛擬橋梁，在城市中開(kāi)辟捷徑，從而徹底改變我們對(duì)交通的看法。我們與Torghatten的合作旨在以經(jīng)濟(jì)、可持續(xù)的方式連接城市，不僅是在斯德哥爾摩，而且是在全球擁有通航水域的眾多城市。這項(xiàng)服務(wù)的推出標(biāo)志著我們向?qū)崿F(xiàn)這一愿景邁出了重要一步。”

“MF Estelle”號(hào)/Zeabuz官網(wǎng)

2023年7月，Zeabuz與YGT簽署了諒解備忘錄(MoU)，根據(jù)該協(xié)議，Zeabuz和YGT將在東南亞推廣自主航行技術(shù)，并為聯(lián)合研發(fā)項(xiàng)目尋找機(jī)會(huì)。值得一提的是新加坡首艘全電動(dòng)貨船“Hydromover”號(hào)是由YGT推出，該項(xiàng)目是新加坡海事及港務(wù)管理局(MPA)和新加坡海事研究所(SMI)聯(lián)合征集的港口船只電氣化項(xiàng)目之一，還獲得MPA海事創(chuàng)新與技術(shù)基金(MINT)和SMI基金的研發(fā)資助。2023年12月，Zeabuz與全球知名的造船和海事解決方案領(lǐng)導(dǎo)者達(dá)門(mén)造船建立了合作關(guān)系，雙方將合作對(duì)Zeabuz的自主航行技術(shù)進(jìn)行全面研究，旨在將Zeabuz的自主航行技術(shù)應(yīng)用于達(dá)門(mén)的船舶上。雙方合作研究?jī)?nèi)容將包括嚴(yán)格的測(cè)試、分析等。業(yè)界對(duì)自主和技術(shù)先進(jìn)的解決方案的興趣與日俱增，這凸顯了先進(jìn)知識(shí)合作伙伴之間開(kāi)展合作的必要性。2024年1月，Zeabuz與電動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)制造商Evoy建立合作，共同推出了一個(gè)革命性的想法，目標(biāo)聯(lián)合研發(fā)自主航行電動(dòng)船。這些合作不僅為Zeabuz帶來(lái)了更多的市場(chǎng)機(jī)會(huì)和資源支持，也為其未來(lái)的發(fā)展奠定了堅(jiān)實(shí)的基礎(chǔ)。

在獎(jiǎng)項(xiàng)方面，2023年10月，Zeabuz獲得歐洲最大的交通初創(chuàng)企業(yè)加速計(jì)劃歐洲交通運(yùn)輸初創(chuàng)公司獎(jiǎng)(The European Startup Prize for mobility-EUSP)。本次獎(jiǎng)項(xiàng)是經(jīng)過(guò)90多位評(píng)審員從收到的700份申請(qǐng)中篩選而出。EUSP是一項(xiàng)由歐盟發(fā)起的針對(duì)可持續(xù)移動(dòng)出行初創(chuàng)企業(yè)的加速和投資計(jì)劃，旨在支持和擴(kuò)大整個(gè)歐洲的智能和可持續(xù)移動(dòng)初創(chuàng)公司，現(xiàn)已舉辦至第五屆。EUSP匯集了歐盟所有主要機(jī)構(gòu)，包括歐洲議會(huì)、歐盟委員會(huì)、歐洲投資銀行、歐洲氣候基金會(huì)、EIT城市交通、歐洲鐵路以及主要交通公司和科技巨頭。2023年10月，Zeabuz獲得了法國(guó)國(guó)家航道管理局(VNF)頒發(fā)的河流交通獎(jiǎng)(River Mobility)。