近期，萬邦重工船舶維修技術(shù)研發(fā)中心在運(yùn)用超高壓水射流技術(shù)進(jìn)行除銹作業(yè)的實(shí)踐應(yīng)用方面又取得了重大突破，實(shí)現(xiàn)了超高壓水射流技術(shù)在散貨船貨艙內(nèi)全范圍的機(jī)器人高效作業(yè)。這項(xiàng)技術(shù)突破，再一次填補(bǔ)了行業(yè)的空白，也是繼2017年萬邦重工成功研制擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的“船塢勇士”，攻克超高壓水射流技術(shù)在修船行業(yè)廣泛應(yīng)用的技術(shù)屏障，引領(lǐng)了修船行業(yè)告別環(huán)境污染較為嚴(yán)重的噴砂除銹作業(yè)，開創(chuàng)了船舶外板除銹全面應(yīng)用超高水射流技術(shù)的新時(shí)代以來，再次站在了全球修船行業(yè)防腐預(yù)處理技術(shù)發(fā)展的最前沿，為全球修船行業(yè)散貨船貨艙防腐除銹作業(yè)的技術(shù)革命，提供了全新的機(jī)器人解決方案，并確立了船舶密閉艙室除銹技術(shù)未來的發(fā)展方向。

業(yè)內(nèi)人士周知，與外板的大平面除銹作業(yè)相比，散貨船貨艙內(nèi)部的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，尤其是T型材肋骨、波型艙壁等非大平面區(qū)域的除銹作業(yè)，一直是行業(yè)內(nèi)超高壓水射流除銹在貨艙內(nèi)全面應(yīng)用的技術(shù)瓶頸。目前，船舶修理企業(yè)使用的除銹方法主要是采用人工手持高壓水槍除銹作業(yè)方式，存在作業(yè)效率低，除銹區(qū)域受限，除銹質(zhì)量難以達(dá)標(biāo)等問題。特別在貨艙肋骨面板的反面位置，手持高壓水槍無法對(duì)這一區(qū)域進(jìn)行作業(yè)。這些已成為船東和涂料服務(wù)商特別關(guān)注但又難以解決的關(guān)鍵問題。

為攻克貨艙肋骨區(qū)域超高壓水射流除銹的技術(shù)難題，在公司技術(shù)團(tuán)隊(duì)的努力下，經(jīng)過長(zhǎng)期的技術(shù)研究和創(chuàng)新設(shè)計(jì)，反復(fù)多次試驗(yàn)和改進(jìn)，近期研制成功了擁有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)的貨艙肋骨結(jié)構(gòu)面除銹機(jī)器人和肋骨部位除銹爬行機(jī)器人等系列作業(yè)機(jī)器人，命名為“貨艙除銹工匠” （CARGO HOLD ARTISAN）。

“貨艙除銹工匠 A”（CARGO HOLD ARTISAN A）機(jī)器人是針對(duì)貨艙肋骨面板反面板材銹蝕和涂層清除而研制的，可滿足多船型全規(guī)格肋骨貼合即用的自行調(diào)節(jié)與精準(zhǔn)控制要求，實(shí)現(xiàn)了貨艙肋骨面板的反面除銹工作的自動(dòng)智能作業(yè)。

“貨艙除銹工匠 B”（CARGO HOLD ARTISAN B）機(jī)器人是集成肋骨腹板和肋骨面板的一體式多功能除銹機(jī)器人，其靈活便利的轉(zhuǎn)換能力，完全滿足貨艙肋骨除銹作業(yè)的高質(zhì)量要求，同時(shí)結(jié)合其高效的射流除銹特長(zhǎng)，大幅降低了傳統(tǒng)作業(yè)方式下該區(qū)域長(zhǎng)周期作業(yè)對(duì)貨艙整體除銹完工時(shí)間的影響。

“貨艙除銹工匠 C”（CARGO HOLD ARTISAN C）爬行機(jī)器人具有遠(yuǎn)程遙控功能，主要對(duì)應(yīng)用于肋骨反面除銹，該技術(shù)應(yīng)用突破了傳統(tǒng)以人工為主的作業(yè)方式，釋放了貨艙除銹作業(yè)對(duì)人工的依賴，貨艙除銹機(jī)器人作業(yè)帶來的高效率、高品質(zhì)在貨艙除銹實(shí)景作業(yè)應(yīng)用中充分展現(xiàn)。

“貨艙除銹工匠”系列機(jī)器人與萬邦重工自主研制的智能承載機(jī)器人“大象”更是實(shí)現(xiàn)了完美組合。“大象”搭載“匠人”同步作業(yè)，建立起與作業(yè)面的精準(zhǔn)、連續(xù)、穩(wěn)定的生產(chǎn)空間關(guān)系，使得“大象”和“工匠”兩款機(jī)器人的各項(xiàng)功能和特性得以充分發(fā)揮，將船舶貨艙涂裝防腐修理帶入了機(jī)器人作業(yè)時(shí)代。

近期這些機(jī)器人已在不同尺度的散貨船貨艙內(nèi)進(jìn)行了實(shí)船試驗(yàn)和應(yīng)用，不僅實(shí)現(xiàn)了高達(dá)五倍的生產(chǎn)效率提升，更是解決了貨艙除銹高空車作業(yè)的安全風(fēng)險(xiǎn)問題，以及傳統(tǒng)手工作業(yè)方式下無法實(shí)現(xiàn)的除銹區(qū)域作業(yè)難點(diǎn)，實(shí)現(xiàn)了散貨船貨艙的超高壓水射流技術(shù)高質(zhì)高效全覆蓋，目前已得到德國(guó)與歐洲船東、防腐涂料公司和船檢的一致贊譽(yù)。

“工匠”和“大象”系列機(jī)器人的研制和應(yīng)用，為散貨船貨艙全艙除銹作業(yè)提供了自動(dòng)智能的一體化解決方案，使超高壓水射流技術(shù)的應(yīng)用，實(shí)現(xiàn)了自外板向貨艙由外向內(nèi)的進(jìn)階式延伸，解決了船舶維修過程中除銹作業(yè)的諸多難點(diǎn)，大幅度降低了碳排放和粉塵污染物的排放，推動(dòng)修船行業(yè)綠色、低碳、數(shù)字三位一體的發(fā)展又向前跨越了一大步。