在2022年成功完成了全部六個(gè)包括大型渡船、集裝箱船、客船等不同船型、不同條件的實(shí)船測試，并在無人船領(lǐng)域創(chuàng)造了六項(xiàng)世界紀(jì)錄之后，日本無人船項(xiàng)目“MEGURI2040”第二階段正式啟動(dòng)，并成功完成了大型滾裝船自主航行系統(tǒng)的海上實(shí)證試驗(yàn)。為了到2025年實(shí)現(xiàn)完全自主航行船舶的全面商業(yè)化的最終目標(biāo)，日本“無人船”項(xiàng)目正在全力加速。

11月27日，日本川崎汽船（K LINE）宣布，成功完成了滾裝船自主航行系統(tǒng)的海上實(shí)證試驗(yàn)。這是今年7月啟動(dòng)的日本無人船項(xiàng)目“MEGURI2040”第二階段的一部分。

此次參與試驗(yàn)的是川崎汽船子公司川崎近海汽船（Kawasaki Kinkai Kisen）運(yùn)營的11413總噸大型滾裝船“Hokuren Maru No.2”號(hào)。在安裝了自主航行系統(tǒng)，該船在現(xiàn)有的日立港與釧路港之間約1600公里的往返航線上進(jìn)行了概念驗(yàn)證（PoC），從2023年10月1日起完成了三個(gè)航次。

川崎汽船表示，經(jīng)驗(yàn)證，在沿海航行中自主航行系統(tǒng)的識(shí)別、分析和決策都執(zhí)行得非常準(zhǔn)確。在實(shí)驗(yàn)航線上，自主航行系統(tǒng)在維持船員正常航行任務(wù)的同時(shí)進(jìn)行導(dǎo)航，在需要避讓的情況下，自主航行系統(tǒng)提出避讓路線并控制轉(zhuǎn)向，以安全避讓其他船只。在設(shè)定為操作設(shè)計(jì)領(lǐng)域（ODD）的海域，自主航行系統(tǒng)的平均系統(tǒng)運(yùn)行率達(dá)到約96%。

川崎汽船在“MEGURI2040”項(xiàng)目第二階段主導(dǎo)了船載自主航行系統(tǒng)（目標(biāo)探測、規(guī)劃和驅(qū)動(dòng)）改裝的海上實(shí)證試驗(yàn)，與子公司川崎近海汽船、日本無線和YDK Technologies合作開發(fā)自主航行系統(tǒng)。

接下來，川崎汽船將利用海上實(shí)證試驗(yàn)獲得的數(shù)據(jù)，結(jié)合其在安全運(yùn)營方面的專業(yè)知識(shí)，進(jìn)一步改進(jìn)自主航行系統(tǒng)。

川崎汽船將以迄今為止的研發(fā)成果為基礎(chǔ)，持續(xù)強(qiáng)化船載系統(tǒng)，并開發(fā)船速自動(dòng)控制系統(tǒng)，為2025年的海上實(shí)證試驗(yàn)做好準(zhǔn)備。川崎汽船的目標(biāo)是開發(fā)出通用性強(qiáng)的自主航行系統(tǒng)，可應(yīng)用于各種類型的船舶。

此外，川崎汽船還將致力于開發(fā)離船系統(tǒng)和船岸通信系統(tǒng)，目的是從岸上建立對(duì)船舶狀況的持續(xù)監(jiān)測，并提供航行幫助。川崎汽船將重點(diǎn)開發(fā)和示范船岸協(xié)調(diào)技術(shù)。

據(jù)了解，“MEGURI2040”項(xiàng)目由日本財(cái)團(tuán)（Nippon Foundation）發(fā)起，在2020年啟動(dòng)，提供34億日元，匯集40余家日本機(jī)構(gòu)組建5個(gè)合作聯(lián)盟，以緩解勞動(dòng)力短缺、防止海上事故、維護(hù)偏遠(yuǎn)島嶼航道并支持穩(wěn)定的國內(nèi)物流和運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施和2025年實(shí)現(xiàn)無人船實(shí)際應(yīng)用、2040年實(shí)現(xiàn)50%內(nèi)航船舶自主航行為目標(biāo)，針對(duì)小型觀光船、大型客滾船、集裝箱船、客船、水陸兩棲船開展自主避碰、自動(dòng)靠離泊、自主導(dǎo)航、岸基控制中心、應(yīng)急監(jiān)測與運(yùn)營、路徑跟蹤等研發(fā)，完成了六項(xiàng)探索性自主航行實(shí)驗(yàn)，驗(yàn)證了自主靠離泊、自主避碰、目標(biāo)視覺圖像處理等關(guān)鍵技術(shù)在長航程中應(yīng)用的可行性。這是全世界涵蓋船種最多的自主航行研發(fā)項(xiàng)目，創(chuàng)造了多項(xiàng)世界之最。

以第一階段取得的進(jìn)展為基礎(chǔ)，“MEGURI2040”項(xiàng)目在今年7月進(jìn)入第二階段，計(jì)劃2025年前完成標(biāo)準(zhǔn)規(guī)范和成果推廣應(yīng)用等多項(xiàng)任務(wù)。在這一階段，由51家日本公司組成的“DFFAS+（Designing the Future of Fully Autonomous Ships Plus）”聯(lián)盟將在日本財(cái)團(tuán)的監(jiān)督下攜手完成四項(xiàng)工作，包括示范測試、已開發(fā)技術(shù)的標(biāo)準(zhǔn)化、強(qiáng)化開發(fā)過程基礎(chǔ)設(shè)施和社會(huì)應(yīng)用。

按照日本財(cái)團(tuán)的規(guī)劃，“MEGURI2040”項(xiàng)目將在2025年實(shí)現(xiàn)無人船的實(shí)際應(yīng)用，到2040年實(shí)現(xiàn)50%內(nèi)航船舶自主航行，從而解決日本近海航運(yùn)業(yè)所面臨的多項(xiàng)社會(huì)問題，緩解勞動(dòng)力短缺、防止海上事故、維護(hù)偏遠(yuǎn)島嶼航道并支持穩(wěn)定的國內(nèi)物流和運(yùn)輸基礎(chǔ)設(shè)施。