12月15日，由珠海云航智能技術(shù)有限公司打造的“筋斗云0號(hào)”自主航行貨船成功實(shí)現(xiàn)載運(yùn)貨物的自主航行首航，正式開(kāi)啟了自主航行的探索和實(shí)踐。“筋斗云0號(hào)”成為推動(dòng)智能船舶技術(shù)進(jìn)步和產(chǎn)業(yè)發(fā)展的重要平臺(tái)。隨著智能船舶標(biāo)準(zhǔn)、測(cè)試與驗(yàn)證體系的逐步建立，以自主航行為核心的智能船舶技術(shù)與產(chǎn)業(yè)發(fā)展正式進(jìn)入快車(chē)道。正因?yàn)榇耍?ldquo;筋斗云0號(hào)”從誕生之日起就備受關(guān)注。對(duì)此，記者專門(mén)采訪了“筋斗云0號(hào)”的制作單位云航智能的相關(guān)負(fù)責(zé)人，就該船的細(xì)節(jié)部分進(jìn)行全面揭秘。

小身材里的大秘密

 “筋斗云0號(hào)”總長(zhǎng)13.2m，是一條典型的小船，記者就“為什么會(huì)造這么一條小船”詢問(wèn)了云航負(fù)責(zé)人。據(jù)介紹，項(xiàng)目設(shè)計(jì)的初衷主要考慮自主航行研發(fā)需求以及實(shí)際短途運(yùn)輸需求。“筋斗云0號(hào)”的型線來(lái)自于KVLCC2的縮比，這個(gè)型線在業(yè)界已經(jīng)有了相當(dāng)多的研究，公開(kāi)的數(shù)據(jù)也較多，可提高研發(fā)效率，尤其是在控制參數(shù)方面。

我們看到“筋斗云0號(hào)”搭載了一個(gè)集裝箱，據(jù)介紹，從珠海近岸陸島運(yùn)輸需求看，一個(gè)有人島一天大約需要6卡蔬菜（該地區(qū)散貨船的說(shuō)法），容積需求比一個(gè)20尺集裝箱要小一些。從近岸陸島補(bǔ)給出發(fā)，“筋斗云0號(hào)”的續(xù)航力也做了相應(yīng)考慮，據(jù)悉該船滿載油量可供“筋斗云0號(hào)”在滿功率工況下續(xù)航16小時(shí)以上，經(jīng)濟(jì)模式下可超過(guò)30小時(shí)。

據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹，團(tuán)隊(duì)考慮研發(fā)需求的緊迫性，提出以《沿海小船入級(jí)與建造檢驗(yàn)規(guī)范》進(jìn)行設(shè)計(jì)建造，逐步改裝實(shí)現(xiàn)全自主航行的技術(shù)路線。據(jù)了解，該船經(jīng)過(guò)了船級(jí)社的審圖和建造檢驗(yàn)，已取得入級(jí)證書(shū)，核準(zhǔn)了船舶噸位、載重線、船舶配員等相關(guān)指標(biāo)參數(shù)。

據(jù)了解，“筋斗云0號(hào)”在設(shè)計(jì)建造過(guò)程中得到了相關(guān)單位的大力支持，審圖部門(mén)加班加點(diǎn)，仔細(xì)按照規(guī)范進(jìn)行審核，并提出了審圖意見(jiàn)，設(shè)計(jì)院、船廠配合進(jìn)行了多次完善修改，現(xiàn)場(chǎng)驗(yàn)船師犧牲節(jié)假日進(jìn)行檢驗(yàn)復(fù)核。但即便這樣，從2019年完成建造單位招標(biāo)，到取得船舶入級(jí)證書(shū)，整整花費(fèi)了10個(gè)月的時(shí)間。“筋斗云0號(hào)”身材雖小，細(xì)節(jié)一點(diǎn)都不少。

 “筋斗云0號(hào)”的特別之處

既然只是一條按照小船規(guī)范建造的船舶，為什么“筋斗云0號(hào)”會(huì)備受關(guān)注呢？帶著這個(gè)疑問(wèn)，我們?cè)儐?wèn)了云航負(fù)責(zé)人。

據(jù)他介紹，該船是按照船舶規(guī)范、以自主航行為目的建造的自主航行貨船。在智能船舶火熱的當(dāng)下，真正以自主航行為目的建造的船舶非常少，大多數(shù)只是具備了一兩項(xiàng)功能或設(shè)備。從這個(gè)意義上來(lái)說(shuō)，“筋斗云0號(hào)”是大家可以摸得著、看得見(jiàn)的自主航行實(shí)船。當(dāng)然具有極高的關(guān)注度。同時(shí)，“筋斗云0號(hào)”的意義在于研究、開(kāi)發(fā)和測(cè)試有了實(shí)船，在沒(méi)有實(shí)船前，大家都只能紙上談兵，不管是算法、軟件，還是規(guī)范標(biāo)準(zhǔn)，甚至海事管理，都需要有實(shí)船這個(gè)平臺(tái)，所以“筋斗云0號(hào)”關(guān)鍵在于他的示范意義！”

“從外觀上看，這條小船似乎安裝了很多的天線，能不能介紹一下他們都是用來(lái)做什么的？”記者詢問(wèn)該負(fù)責(zé)人。據(jù)該負(fù)責(zé)人介紹，“筋斗云0號(hào)”目前處于開(kāi)發(fā)試驗(yàn)階段，上面安裝了多套通信系統(tǒng)，其中包含寬帶自組網(wǎng)設(shè)備，4G公網(wǎng)通信，衛(wèi)星通信，以及窄帶通信。這些通信在不同的場(chǎng)景下有不同的用處，通信體制不同、頻段不同，不存在任何相互干擾，反而會(huì)提高整個(gè)通信系統(tǒng)的可靠性。例如日常近岸測(cè)試，就用4G公網(wǎng)通信，遠(yuǎn)一點(diǎn)信號(hào)差的區(qū)域用衛(wèi)星通信。“但實(shí)際上，未來(lái)的自主航行都要靠船舶的自主航行系統(tǒng)，岸端只會(huì)下發(fā)任務(wù)、監(jiān)控船只狀態(tài)”該負(fù)責(zé)人補(bǔ)充道“目前我們的測(cè)試就是采用船端自主決策，岸端只需要接受船端回傳的目標(biāo)信息、機(jī)艙信息、船舶姿態(tài)、定位等，數(shù)據(jù)量不到100KB，哪怕是衛(wèi)通帶寬都足夠了”。

 “筋斗云0號(hào)”自主航行等級(jí)

在IMO MSC99次會(huì)議上，IMO提出了L1-L4的自主航行等級(jí)，“筋斗云0號(hào)”現(xiàn)在究竟處于什么等級(jí)呢？就這個(gè)問(wèn)題，該團(tuán)隊(duì)負(fù)責(zé)人表示，“筋斗云0號(hào)”目前已經(jīng)實(shí)現(xiàn)遠(yuǎn)程遙控、自主循跡、自主會(huì)遇等功能。如果從功能性來(lái)講，肯定比L3級(jí)的無(wú)人在船的遠(yuǎn)程遙控要多一些，但從最終要實(shí)現(xiàn)的自主航行來(lái)看，整體系統(tǒng)還處于研發(fā)階段，需要大量的測(cè)試，不斷完善，尤其是提高系統(tǒng)的可靠性，應(yīng)對(duì)復(fù)雜場(chǎng)景的能力。

據(jù)該負(fù)責(zé)人透漏，“筋斗云0號(hào)”后面的任務(wù)非常繁重，將展開(kāi)大量的測(cè)試驗(yàn)證，通過(guò)不斷增加測(cè)試的時(shí)間、場(chǎng)景取得更多數(shù)據(jù)。測(cè)試投入非常大，單我們聘請(qǐng)的駕駛員費(fèi)用就很高。該負(fù)責(zé)人補(bǔ)充稱，和汽車(chē)自動(dòng)駕駛一樣，目前的法規(guī)情況下，展開(kāi)相關(guān)測(cè)試都需要船上有駕駛員，這也是非常必要的一個(gè)安全保障。不過(guò)隨著測(cè)試增加，我們聘請(qǐng)的船長(zhǎng)也感受到了壓力，他戲稱自己是革自己的命。