4月8日-13日，全球首艘具備自主伴航功能的全回轉(zhuǎn)智能拖輪“津港輪36”在日照海域開展了自主伴航實(shí)船試驗(yàn)并取得圓滿成功，這在國際上尚屬首次實(shí)現(xiàn)，標(biāo)志著該船已初步具備投入實(shí)際生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)的條件。

“津港輪36”是鎮(zhèn)江船廠為天津港輪駁公司建造的2艘全回轉(zhuǎn)智能拖輪，在4月5日與同系列另一艘“津港輪37”一同交付啟航。該系列船長(zhǎng)34.6米，船寬11.2米，型深5.22米，設(shè)計(jì)吃水3.92米，設(shè)計(jì)航速12.5節(jié)，將匯集智能航行、智能機(jī)艙、智能能效、智能集成平臺(tái)等眾多智慧化成果。其中，“津港輪36”特別具備自主伴航功能，這是指有人監(jiān)控狀態(tài)下、由系統(tǒng)自主鎖定并自主操控船舶接近目標(biāo)、伴隨目標(biāo)、直至并靠目標(biāo)的行為。

“津港輪36”自主伴航系統(tǒng)研發(fā)依托國家重點(diǎn)研發(fā)計(jì)劃—中芬政府間科技合作項(xiàng)目開展。該項(xiàng)目可推動(dòng)智能技術(shù)在更大范圍內(nèi)的深入研究和廣泛應(yīng)用，引領(lǐng)新一代智能拖輪技術(shù)發(fā)展，進(jìn)一步提升船舶及港口的安全性和有效性，開啟我國全回轉(zhuǎn)拖輪無人駕駛的先河。

該項(xiàng)目由中國船級(jí)社牽頭，組織天津港輪駁有限公司、鎮(zhèn)江賽爾尼柯自動(dòng)化股份有限公司、上海交通大學(xué)、武漢理工大學(xué)、武漢科技大學(xué)以及交通運(yùn)輸部職業(yè)資格中心共同申報(bào)。項(xiàng)目執(zhí)行周期自2023年1月起，至2025年12月結(jié)束，共計(jì)36個(gè)月。

中國船級(jí)社通過全面調(diào)動(dòng)科研、審圖、建造與產(chǎn)品等相關(guān)部門深度參研，全面高效組織協(xié)調(diào)行業(yè)內(nèi)、外優(yōu)勢(shì)科研、開發(fā)與生產(chǎn)資源，相關(guān)方協(xié)同一致、攻堅(jiān)克難，在項(xiàng)目執(zhí)行周期的第16個(gè)月即全面實(shí)現(xiàn)項(xiàng)目預(yù)期關(guān)鍵指標(biāo)，所涉及的關(guān)鍵硬件國產(chǎn)自主化達(dá)到90%，感知、規(guī)控、人機(jī)交互等核心算法軟件100%自主研發(fā)。同時(shí)就先進(jìn)傳感技術(shù)、仿真測(cè)試平臺(tái)方面與外方開展了相關(guān)合作研究。

試驗(yàn)期間，在陪試船“津港輪37”的配合下，分別對(duì)自主伴航系統(tǒng)就功能安全、感知性能、規(guī)控性能以及自主伴航全流程驗(yàn)證開展了共計(jì)四類34項(xiàng)試驗(yàn)。6天海上試驗(yàn)驗(yàn)證表明，系統(tǒng)硬件運(yùn)行穩(wěn)定可靠；安全機(jī)制完整有效；目標(biāo)感知準(zhǔn)確、跟蹤穩(wěn)定；規(guī)控精準(zhǔn)無超調(diào)、自適應(yīng)性強(qiáng)；人機(jī)交互軟件穩(wěn)定易用、界面友好。預(yù)期指標(biāo)得到全面驗(yàn)證。

本項(xiàng)目以輪駁行業(yè)知名單位—天津港輪駁有限公司數(shù)字化轉(zhuǎn)型需求為輸入，資深船長(zhǎng)提供行業(yè)專業(yè)知識(shí)并深度參研，以數(shù)字化、智能化手段解決業(yè)務(wù)場(chǎng)景中如拖輪駕駛員工作過程中視線存在盲區(qū)、近距離伴航過程中船間效應(yīng)明顯導(dǎo)致控船困難、駕駛?cè)藛T心理素質(zhì)對(duì)安全帶來的影響等真實(shí)痛點(diǎn)為最終目標(biāo)。

項(xiàng)目實(shí)施過程中，中國船級(jí)社針對(duì)多目標(biāo)精準(zhǔn)識(shí)別與穩(wěn)定跟蹤技術(shù)方案，復(fù)雜環(huán)境下船舶控制技術(shù)方案等開展伴隨式審核，并主導(dǎo)相關(guān)測(cè)試驗(yàn)證工作，完成對(duì)影響安全的關(guān)鍵功能算法及軟件的“代碼級(jí)審查”。實(shí)船試驗(yàn)前，中國船級(jí)社充分運(yùn)用了仿真測(cè)試與評(píng)估手段，助力參研方持續(xù)優(yōu)化技術(shù)方案，核心功能的軟件在環(huán)仿真聯(lián)調(diào)聯(lián)試助力參研方發(fā)現(xiàn)系統(tǒng)設(shè)計(jì)缺陷并更新升級(jí)，最終保障了多模塊的海上聯(lián)調(diào)聯(lián)試一次性成功，在提升安全性的同時(shí)，大幅縮減了實(shí)船海上試驗(yàn)的時(shí)間，降低試驗(yàn)成本。

本次智能船舶自主航行系統(tǒng)測(cè)試驗(yàn)證平臺(tái)的有效應(yīng)用，也是中國船級(jí)社交通強(qiáng)國建設(shè)試點(diǎn)任務(wù)的有力響應(yīng)。

本次海上試驗(yàn)過程中，日照海事局在試驗(yàn)風(fēng)險(xiǎn)評(píng)估與防控、試驗(yàn)水域安全核查，開航優(yōu)先保障等方面給予了指導(dǎo)與大力支持，確保了試驗(yàn)安全高效的開展。

“津港輪36”和“津港輪37”將于近期正式投入生產(chǎn)運(yùn)營(yíng)，中國船級(jí)社將持續(xù)關(guān)注項(xiàng)目運(yùn)行效果，與用戶一起收集、分析實(shí)際應(yīng)用中的問題，明確改進(jìn)方向，深度參與系統(tǒng)改進(jìn)與提升，并將繼續(xù)發(fā)揮行業(yè)樞紐的優(yōu)勢(shì)地位，協(xié)調(diào)產(chǎn)、學(xué)、研、用、檢五位一體，助力行業(yè)實(shí)現(xiàn)“智能賦能、價(jià)值提升”的目標(biāo)。