船舶自主航行試驗技術(shù)與檢驗暫行規(guī)則

隨著人工智能、信息技術(shù)在海運領(lǐng)域的快速發(fā)展，船舶自主化智能化程度獲得進一步提升。國際海事組織專門發(fā)布了通函為海上自主水面船舶（MASS）提供宏觀性的試航指南,當前正在大力推進自主船舶規(guī)則的制定工作。我國在自主航行船舶方面的研究和實踐也取得顯著進展，國內(nèi)已擁有多艘具備自主航行和遠程控制功能的船舶實踐。

立足國內(nèi)船舶自主航行和遠程控制航行技術(shù)發(fā)展現(xiàn)狀，以及行業(yè)技術(shù)試驗實際需要，交通運輸部海事局大力推進相關(guān)技術(shù)法規(guī)的制定工作。近日，國內(nèi)首部關(guān)于船舶自主航行相關(guān)的船舶技術(shù)法規(guī)《船舶自主航行試驗技術(shù)與檢驗暫行規(guī)則》（以下簡稱“暫行規(guī)則”）正式發(fā)布，將于今年5月1日正式實施。該規(guī)則為船舶自主航行和遠程控制試驗提供了明確的技術(shù)標準依據(jù)，在國內(nèi)自主船舶發(fā)展進程中具有重要的里程碑意義。

“暫行規(guī)則”與其他船舶技術(shù)法規(guī)有所不同，其針對的主體不是常規(guī)船舶，而是船舶開展的自主航行和遠程控制試驗。本文將從編寫原則、主體架構(gòu)、主要內(nèi)容等方面對該“暫行規(guī)則”進行詳細介紹。

編寫原則

1.鑒于船舶自主技術(shù)仍處于探索研究階段，需要通過大量技術(shù)試驗發(fā)現(xiàn)問題，通過技術(shù)迭代推動技術(shù)發(fā)展。因此該“暫行規(guī)則”與當前技術(shù)發(fā)展實際相適應，針對的主體為船舶自主航行/遠程控制試驗。

2.以常規(guī)船舶的安全和環(huán)保水平為基本要素，滿足自主船舶相對應的船舶技術(shù)法規(guī)要求，符合安全和環(huán)保技術(shù)標準。

3.內(nèi)容涵蓋技術(shù)性規(guī)定和檢驗制度性要求兩個方面，與當前船舶技術(shù)法規(guī)框架體系思路相一致，促進規(guī)則順利落地實施。

主體架構(gòu)

該“暫行規(guī)則”主要包括6個部分內(nèi)容，分別為通則、試驗申請、自主航行與遠程控制、遠程控制站、試驗過程以及風險評估等3個附錄。

規(guī)則框架

主要內(nèi)容

（一）通則

包括目的、適用范圍、解釋、施行與應用、責任、事故、術(shù)語與含義等7節(jié)內(nèi)容。

1.適用范圍明確該“暫行規(guī)則”適用于開展自主航行和遠程控制航行試驗的中國籍船舶，并對船舶類別、尺度進行了限制，滿足當前國內(nèi)技術(shù)試驗需求范圍。

●國際航行海船；

● 船長20 米及以上的國內(nèi)航行海船；

●船長20 米及以上的內(nèi)河船舶，其中高速船舶為船長15 米及以上；

●船長20 米及以上的公務船；

●艇長24 米及以上的游艇。

2. 施行與應用

該節(jié)除了明確在2023年5月1日施行外，還明確需要滿足相應船舶技術(shù)法規(guī)要求并持有相應的證書，同時應滿足船舶最低安全配員和船員值班的要求。對于建造中的船舶，在常規(guī)航行試驗合格后，可按批準的試驗大綱開展自主航行、遠程控制航行試驗。

3.術(shù)語與含義

該節(jié)主要對該“暫行規(guī)則”中一些特殊內(nèi)容進行了定義，包括自主航行、遠程控制、遠程控制站、試驗責任單位等。

（二）試驗申請

該章主要是檢驗制度性規(guī)定，為技術(shù)試驗的申請方申請、檢驗方執(zhí)行檢驗提供執(zhí)行依據(jù)，主要包括一般要求、試驗策劃、檢驗申請、檢驗實施4節(jié)。試驗策劃中主要明確了試驗大綱至少應涵蓋的主要內(nèi)容。檢驗申請中明確了試驗責任單位應當提交的申請材料。檢驗實施中明確了船舶檢驗機構(gòu)開展檢驗的內(nèi)容、程序等。

（三）自主航行與遠程控制

該部分是“暫行規(guī)則”的主體部分，對船舶自主和遠程控制航行功能的試驗提出技術(shù)要求，明確了試驗應在遵守《國際海上避碰規(guī)則》或《內(nèi)河避碰規(guī)則》的原則下開展。

自主航行功能要求至少具有航路設(shè)計、環(huán)境感知、自主控制船舶主推進裝置和操舵裝置的能力；遠程控制功能要求至少具有船岸通信、感知信息實時顯示、遠程控制船舶主推進裝置和操舵裝置的能力。

同時，分別對航路設(shè)計、場景感知、輪機裝置、通信與信號設(shè)備、控制權(quán)限及轉(zhuǎn)換等10個方面的技術(shù)要求進行規(guī)定。

試驗技術(shù)要求框架

在場景感知中，明確從氣象海況、船舶狀態(tài)、水上目標、安全信息等方面具備實時感知并獲取場景信息的性能要求。對具有自主航行功能的船舶提出了具體的感知設(shè)備配置清單，如帶有ARPA 功能的船用雷達、船舶自動識別系統(tǒng)（AIS）、船舶運動傳感器、船舶定位導航與授時系統(tǒng)等10余項，此外，具備遠程控制功能的船舶還應配備增強視覺系統(tǒng)。

在控制權(quán)限及轉(zhuǎn)換方面，共有自主航行、遠程控制、人工操作三種模式，人工操作指傳統(tǒng)意義上的駕駛臺船員駕駛，應對船舶具有最高的控制權(quán)限，在出現(xiàn)異常情況時，保證船舶能迅速被船上人工接管。

（四）遠程控制站

遠程控制站等同于不在航行試驗船上的駕駛室，該章從通信設(shè)備、布置、數(shù)據(jù)存儲、消防、操作人員等9個方面對遠程控制站進行技術(shù)規(guī)定，明確遠程控制站應具有航路設(shè)計、顯示感知信息、對船舶推進和操縱系統(tǒng)進行遠程控制、與船舶及其相關(guān)方的語音和數(shù)據(jù)通信等功能要求，以確保能夠穩(wěn)定安全地控制船舶。

該章是該暫行規(guī)則明顯區(qū)別于其他船舶技術(shù)法規(guī)的內(nèi)容，主要從功能實現(xiàn)和性能要求上進行相對宏觀的規(guī)定，消防方面的規(guī)定則直接指向國家強制性標準。

遠程控制站技術(shù)框架

（五）試驗過程

該章從保障船舶自主航行、遠程控制航行試驗順利實施，應對期間可能發(fā)生的應急事件出發(fā)，對試驗過程中涉及的試驗人員、試驗設(shè)施、試驗報告等內(nèi)容提出了相應要求，明確試驗應遵守水上交通安全管理規(guī)定、向海事管理機構(gòu)報備等原則性要求。

試驗過程中的相關(guān)要求

（六）附錄

包括風險評估、試驗內(nèi)容和試驗檢驗報告3個方面的附錄，其中，風險評估和試驗內(nèi)容為非強制性規(guī)定，主要為技術(shù)試驗提供指導性參考。

風險評估包括風險評估方法、考慮因素、衡準等。

試驗內(nèi)容包括環(huán)境感知、避碰、通信等14個方面的運行場景設(shè)置、測試記錄、測試通過等方面的參考標準。

檢驗報告是按照該“暫行規(guī)則”執(zhí)行檢驗后簽發(fā)的文件，表明船舶具備了開展自主航行、遠程控制航行試驗的技術(shù)條件。

結(jié)束語

《船舶自主航行試驗技術(shù)與檢驗暫行規(guī)則》的發(fā)布實施實現(xiàn)了船舶自主和遠程控制航行技術(shù)試驗有“法”可依，能夠有效支持、引導、規(guī)范船舶自主技術(shù)發(fā)展，在我國自主和遠程控制船舶發(fā)展進程中具有重要里程碑意義。

同時，面對沒有現(xiàn)成技術(shù)和經(jīng)驗可供參考的發(fā)展現(xiàn)實，需注意緊密跟蹤國際海事規(guī)則相關(guān)發(fā)展動態(tài)，注重頂層設(shè)計與行業(yè)實踐的良性互動、有機結(jié)合，保持船舶技術(shù)法規(guī)的同步修正、適時調(diào)整，促使其持續(xù)發(fā)揮規(guī)范引導作用。

來源：船舶技術(shù)法規(guī)研究中心 作者 王永更