1月12日上午，中船黃埔文沖建造的全球首艘智能型無(wú)人系統(tǒng)科考母船“珠海云”圓滿完成各項(xiàng)海試目標(biāo)任務(wù)順利入泊母港——珠海高欄港三一海工碼頭，正式交付使用。

“珠海云”由南方海洋科學(xué)與工程廣東省實(shí)驗(yàn)室（珠海）主持制造，該船是全球首艘具有自主航行功能和遠(yuǎn)程遙控功能的智能型海洋科考船，獲得了中國(guó)船級(jí)社頒發(fā)的首張智能船舶證書(shū)。其設(shè)計(jì)建造貫徹了“綠色智能”“無(wú)人系統(tǒng)科考支持”和“未來(lái)感”等設(shè)計(jì)理念，主體設(shè)備國(guó)產(chǎn)化率高，動(dòng)力系統(tǒng)、推進(jìn)系統(tǒng)、智能系統(tǒng)、動(dòng)力定位系統(tǒng)以及調(diào)查作業(yè)支持系統(tǒng)等均為我國(guó)自主研制。

中國(guó)科學(xué)院院士、南方海洋實(shí)驗(yàn)室主任陳大可接受總臺(tái)記者采訪時(shí)表示，這一次是“珠海云”的第一次專業(yè)海試，目的主要是檢測(cè)珠海云的自主航行性能，以及無(wú)人艇的收放步驟。智能船舶第一次連續(xù)12個(gè)小時(shí)自主航行，實(shí)現(xiàn)避障，規(guī)劃路徑等等，所以效果非常好，完全達(dá)到了我們?cè)瓉?lái)的設(shè)計(jì)指標(biāo)。

1月5-7日，實(shí)驗(yàn)室海洋科考平臺(tái)針對(duì)“珠海云”試航任務(wù)，積極開(kāi)展并完成無(wú)人艇碼頭布放回收演練工作�？瓶计脚_(tái)執(zhí)行負(fù)責(zé)人張小波高級(jí)工程師帶隊(duì)赴黃埔文沖船廠碼頭進(jìn)行無(wú)人艇布放回收演練工作；平臺(tái)技術(shù)人員翁晶、周海濤、常景龍，云洲無(wú)人智能科技有限公司（以下簡(jiǎn)稱云洲智能）相關(guān)人員參與了本次備航。

據(jù)了解 ，本次海試搭載的L25C型無(wú)人艇是“智能敏捷海洋立體觀測(cè)系統(tǒng)”的重要組成部分，此艇長(zhǎng)7.5m、寬2.8m、高2.4m，重約3t。這類(lèi)大型無(wú)人艇在海上的布放回收存在主吊點(diǎn)掛鉤困難、止蕩難度大等問(wèn)題。張小波高工根據(jù)自身海上工作經(jīng)驗(yàn)，改進(jìn)了無(wú)人艇主吊點(diǎn)和止蕩繩掛鉤方式，現(xiàn)場(chǎng)指揮技術(shù)人員完成了采用A架和折臂吊進(jìn)行L25C大型無(wú)人艇的起吊布放回收演練。本次演練明確了無(wú)人艇布放回收安全注意事項(xiàng)、作業(yè)流程及人員分工，為順利完成無(wú)人艇海上布放回收測(cè)試做好了鋪墊。

折臂吊布放回收無(wú)人艇

A架起吊無(wú)人艇

針對(duì)無(wú)人艇通信設(shè)備未接入“珠海云”號(hào)“綜合信息集成平臺(tái)”的問(wèn)題，張小波高工要求云洲智能和信息集成平臺(tái)供應(yīng)商武漢凌安科技有限公司共同解決，并安排科考平臺(tái)技術(shù)人員全程參與、協(xié)調(diào)溝通，最終在出航前完成了無(wú)人艇視頻監(jiān)控及船控界面在指揮調(diào)度中心大屏顯示，實(shí)現(xiàn)了“珠海云”集成平臺(tái)對(duì)無(wú)人艇的直接控制與顯示。

“珠海云”是南方海洋實(shí)驗(yàn)室的標(biāo)志性成果之一，體現(xiàn)了實(shí)驗(yàn)室“崇尚首創(chuàng)、力爭(zhēng)最優(yōu)”的發(fā)展理念。該智能型無(wú)人系統(tǒng)母船長(zhǎng)88.5米，型寬14.0米，型深6.1米，設(shè)計(jì)排水量約2100噸，最大航速18節(jié)，經(jīng)濟(jì)航速為13節(jié)。該船擁有寬敞的后甲板，可搭載多種不同觀測(cè)儀器的空、海、潛無(wú)人系統(tǒng)裝備，可執(zhí)行海洋測(cè)繪、海洋觀測(cè)、海上巡檢及部分調(diào)查取樣等綜合性海洋調(diào)查任務(wù)。