近日，由中國(guó)船舶集團(tuán)第七一六研究所自主研制的國(guó)內(nèi)首條船體構(gòu)件自由邊打磨生產(chǎn)線在國(guó)內(nèi)某骨干船廠順利通過(guò)試生產(chǎn)，并正式交付使用，使用效果獲得了船廠應(yīng)用單位的一致認(rèn)可。

船體構(gòu)件自由邊圓角打磨是防止船舶內(nèi)部在高鹽高濕作業(yè)環(huán)境下經(jīng)受腐蝕的基礎(chǔ)，也是重要手段，其打磨精度要求非常高。以一艘三十萬(wàn)噸的原油船(VLCC)為例，需要自由邊圓角打磨的構(gòu)件數(shù)量超過(guò)萬(wàn)件，尺寸范圍從幾十厘米到幾米大小不等，自由邊形狀類(lèi)型更是有上百種。

長(zhǎng)期以來(lái)，種類(lèi)多樣、尺寸不一、自由邊形狀復(fù)雜、圓角打磨精度要求高的船體構(gòu)件主要依賴(lài)人工操作，智能化或自動(dòng)化作業(yè)一直是業(yè)界面臨的一大難題。在人工作業(yè)環(huán)境下，工作人員除面臨打磨環(huán)境惡劣外，構(gòu)件的生產(chǎn)效率低下、打磨一致性差等問(wèn)題也在較大程度上制約著船舶建造質(zhì)量和效益的提升。

為了解決國(guó)內(nèi)船廠面臨的這些問(wèn)題，作為在船舶智能制造領(lǐng)域技術(shù)實(shí)力雄厚的科研院所，七一六所主動(dòng)對(duì)接國(guó)內(nèi)某骨干船廠，深入實(shí)地勘察了解船體構(gòu)件自由邊圓角打磨面臨的實(shí)際問(wèn)題，探索解決辦法。

在大量數(shù)據(jù)資料研究的基礎(chǔ)上，七一六所項(xiàng)目團(tuán)隊(duì)歷時(shí)8個(gè)月時(shí)間，依托自身在三維場(chǎng)景感知、力/位混合控制等方面多年核心技術(shù)研究和積累，創(chuàng)新性地將多種先進(jìn)傳感技術(shù)、力控技術(shù)和工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用到智能化圓角打磨作業(yè)中，先后攻克了惡劣環(huán)境下三維引導(dǎo)、精確軌跡識(shí)別、高速振動(dòng)抑制及打磨多變量控制等一系列技術(shù)難題，成功打造了國(guó)內(nèi)首條替代人工作業(yè)、自主連續(xù)上下料和不間斷自由邊圓角打磨的生產(chǎn)線。

相較于國(guó)外數(shù)控機(jī)床式加工作業(yè)，該生產(chǎn)線的問(wèn)世迅速凸顯出多種作業(yè)優(yōu)勢(shì)：在相同生產(chǎn)要求下，生產(chǎn)線整體成本較數(shù)控機(jī)床式裝備下降約50%，同時(shí)解決了人工翻板面臨的安全與效率的難題，具備很高的性價(jià)比；生產(chǎn)線能夠適應(yīng)船體構(gòu)件多品種、小批量的特點(diǎn)，不同類(lèi)型的構(gòu)件圓角打磨可實(shí)現(xiàn)自主切換；生產(chǎn)線特有的柔性打磨工藝使打磨速率最高可達(dá)50mm/s，與數(shù)控機(jī)床式相當(dāng)，較人工作業(yè)效率提高近30%，同時(shí)，打磨質(zhì)量嚴(yán)格滿足國(guó)際PSPC要求；方便添加新品種構(gòu)件，配置簡(jiǎn)單，無(wú)需示教和軟件開(kāi)發(fā)，生產(chǎn)柔性度高；支持國(guó)內(nèi)主流的MES、DTMS信息化系統(tǒng)的深度定制，方便接入信息化車(chē)間網(wǎng)絡(luò)。

該生產(chǎn)線的成功交付，標(biāo)志著七一六所在船舶智造領(lǐng)域又向前邁出堅(jiān)實(shí)一步。后續(xù)，七一六所將繼續(xù)強(qiáng)化先進(jìn)科技創(chuàng)新引領(lǐng)，不斷夯實(shí)關(guān)鍵核心技術(shù)，積極開(kāi)展相關(guān)打磨生產(chǎn)線的產(chǎn)品迭代和推廣應(yīng)用工作，為國(guó)內(nèi)船舶、海工等制造企業(yè)的智能化、數(shù)字化轉(zhuǎn)型升級(jí)貢獻(xiàn)新力量。