麻省理工學(xué)院（MIT）計(jì)算機(jī)科學(xué)和人工智能實(shí)驗(yàn)室(CSAIL)日前公布一個(gè)新項(xiàng)目，一艘能夠運(yùn)送乘客的自動(dòng)駕駛船。

在過去的五年里，CSAIL和Senseable City實(shí)驗(yàn)室一直在研究自動(dòng)駕駛船只。去年，CSAIL研發(fā)了第一代自動(dòng)駕駛船，這些船可以根據(jù)用途的不同自動(dòng)組裝成用于各種浮動(dòng)結(jié)構(gòu)。今年，CSAIL推出了第2代自動(dòng)駕駛船——Roboat II，這是一艘可以搭載乘客的船只。 "Roboat II"比原版更大、更智能，能夠支持更多的重量。

這艘船只有2米長，可以搭載兩名乘客通過阿姆斯特丹的運(yùn)河。這艘船共有四個(gè)推進(jìn)器，可以向任何方向進(jìn)行移動(dòng)，還裝備了激光雷達(dá)、GPS和慣性傳感器來幫助它導(dǎo)航。雖然單體船只很小，但是它依然是模塊化設(shè)計(jì)，這就意味著Roboat II可以由一艘領(lǐng)航船為主組裝成體積更大的船只。

MIT將最初的Roboat規(guī)格定為普通船只的四分之一大小，而Roboat II發(fā)展到一半大小，這表明它正在慢慢發(fā)展到可以搭載4-6名乘客的全尺寸，據(jù)稱，這個(gè)更大的版本已經(jīng)在阿姆斯特丹建造中，但是尚不得知其測試時(shí)間。

MIT表示，Roboat II可以在城市的運(yùn)河上自動(dòng)導(dǎo)航3小時(shí)以收集數(shù)據(jù)，然后返回到初始地點(diǎn)，誤差范圍不超過20厘米。

未來，MIT的研究小組希望繼續(xù)改進(jìn)Roboat的算法，使其能夠更好地應(yīng)對船只可能遇到的挑戰(zhàn)，比如水流和海浪的干擾。研究小組也在努力使它更有能力識(shí)別和“理解”它遇到的物體，這樣Roboat就能更好地處理與周邊環(huán)境的關(guān)系。

MIT研究人員解釋開發(fā)這種船的幾個(gè)原因。首先，這個(gè)項(xiàng)目背后的團(tuán)隊(duì)肩負(fù)著為荷蘭阿姆斯特丹市打造 “世界上第一支 ”自主船隊(duì)的任務(wù)，所以Roboat II的開發(fā)是這個(gè)義務(wù)的一部分。同時(shí)，Roboat II也可以在全球其他城市發(fā)揮巨大的作用，只要它們有運(yùn)河或水道。像這樣的小型自主船只可以舀起垃圾，運(yùn)送包裹，甚至作為自動(dòng)駕駛的水上出租車，將人們從一個(gè)地方運(yùn)送到另一個(gè)地方。這里的可能性是無限的。

MIT教授Daniela Rus說：“我們正在開發(fā)可以運(yùn)送人員和貨物的Roboat船隊(duì)，并與其他Roboat連接，形成一系列自主平臺(tái)，實(shí)現(xiàn)水上活動(dòng)。”