目前，機器人工學領(lǐng)域正以人型雙足行走機器人、外骨骼動力裝的實用化為目標不斷發(fā)展。在這之中，外骨骼動力裝的發(fā)展尤其令人矚目，而造船業(yè)也日益成為最重要的市場之一。
目前，中國造船業(yè)勞動力廉價的優(yōu)勢正給韓國造船業(yè)帶來挑戰(zhàn)。不過，如果先進的機器人及外骨骼動力裝能使韓國船廠生產(chǎn)效率達到中國船廠的3倍，那么即使韓國工人工資是中國的兩倍，韓國船廠也能夠憑借生產(chǎn)效率與中國船廠競爭。
日本松下推出船廠“鋼鐵俠”裝備

松下最新的外骨骼外套

韓國船廠使用的外骨骼上肢支撐結(jié)構(gòu)

松下正在研發(fā)中的外骨骼套裝

 據(jù)悉，日本松下將要發(fā)布一款新的外骨骼外套，這是松下和子公司ActiveLink一起開發(fā)的。ActiveLink還在開發(fā)一個更強大的版本，一套類似像鋼鐵俠一樣的外骨骼結(jié)構(gòu)，據(jù)說能夠?qū)崿F(xiàn)100公斤負重量。
據(jù)了解，韓國大宇造船已經(jīng)在使用松下設計的上肢支撐外骨骼Kubota。它能夠讓造船工人提舉30－100公斤的重物。韓國造船業(yè)向來以機械化程度高而聞名，這個機械臂又再讓僅存的人工操作變得更像機器生產(chǎn)。
松下為了讓普通工人能夠輕松地負重15公斤的重物到處移動，做了一個輕便版的外骨骼支架。在背部、大腿、小腿到腳部的區(qū)域里用碳纖維材料支撐，配合著可以由傳感器喚醒的動力馬達，可以輕松地幫人負重15公斤工作。
“我們希望未來15年之內(nèi)，這種外骨骼結(jié)構(gòu)，或者說機械外套，就可以廣泛地應用在人們的生活之中。”松下新聞發(fā)言人MioYamanaka表示。
在去年公布消息的時候，這套“更強大”的外骨骼結(jié)構(gòu)的售價被為5000美元左右。
大宇造船開始使用外骨骼動力裝

大宇造船自去年8月開始在工地測試一種外骨骼動力裝，可以幫助工人搬運重物。
在韓國大宇造船海洋集團的造船廠，常常需要搬運許多很重的金屬材料，雖然長距離的運輸可以靠機械來幫忙，但是當運到目的地之后，實際要裝配時還是要靠人工來搬運�，F(xiàn)在，大宇造船研發(fā)新的工具——外骨骼動力裝。雖然他們的這套外骨骼動力服看起來不像是電影中的鋼鐵俠那樣有科技感，但是在設計上非常實用。
大宇造船稱，與人類勞動者相比，機器人在重物搬運等方面的作業(yè)效率無疑更為優(yōu)秀。然而，非智能機器人在船廠現(xiàn)場的用處十分有限，實際裝配還是需要靠人工來搬運。因此，相比之下，外骨骼動力裝更有優(yōu)勢。
這套外骨骼動力裝已經(jīng)經(jīng)過內(nèi)部的測試，現(xiàn)在船廠希望工人與這項科技可以運作無間，這款外骨骼動力裝的原型測試可以舉起約30公斤重的物體，但是船廠的目標是希望可以達到100公斤左右，才足以應付平常船廠的實際工作。
這款外骨骼動力裝本身重量為60磅，不過動力裝本身依靠機械骨骼支撐，因此工人穿上去不會感受到太大的重量，工人在使用的時候，只要把腳鎖定在動力裝的腳踏板上，然后將固定的系帶系在胸前就好。
整個動力裝適用于身高1.6m到1.8m之間的工人，電力系統(tǒng)可以提供三個小時的活動能力。不過外骨骼動力服目前有一個最大的問題，就是工人在穿上外骨骼動力服的時候，上身是不能扭轉(zhuǎn)的。因此在很多場合工作的時候，并無法像是實際工作時那么的靈巧。但可以協(xié)助搬運物件，相信工人們肯定會樂于穿的吧！
美國研發(fā)仿生外骨骼分分鐘變“超人”

美國加州Ekso Bionics 的研究人員日前正在測試一款為建筑和工業(yè)領(lǐng)域的工人而設計制造的仿生學外骨骼，這款外骨骼使得普通人能夠擁有真正的“超級力量”。

通過它所提供的力量輔助，一個40磅重的工業(yè)器具在手上拿著就像是完全沒有重量一樣。

Ekso Works套裝將在2016年以數(shù)萬美金的售價正式投入市場。

這款外骨骼十分地簡潔：底部有適合放置腳的一個平臺，順著用戶的腿部有一些可調(diào)節(jié)舒適度的帶子，以及支撐用戶膝蓋的可彎曲金屬支架。配置的鉸鏈讓用戶能夠正常彎腰和跳躍。當外骨骼組件上升到用戶臀部位置時，它有一個金屬環(huán)圍繞用戶的整個腰部。

這款外骨骼通過兩個傳統(tǒng)的背包肩帶一樣的東西進一步連接用戶的軀體，使設備不會剝離下來，上背部區(qū)域的一個柱狀支撐桿可以吸收一定的重量，從而降低用戶自身所承受的重量。該套件完全是機械結(jié)構(gòu)，無需任何電池。

一旦穿上了這套設備，所有的重量都似乎消失了。可以操作的機械臂和外骨骼接管了全部重量，機械臂操作起來十分的流暢，當把它向所有方向移動時，沒有出現(xiàn)任何抖動或卡頓。

除了Ekso Bionics已經(jīng)準備好的這款設備，美國國防承包商Lockheed Martin公司也開發(fā)自己的版本，這款產(chǎn)品名為FORTIS，基于從Ekso Bioinics獲得的授權(quán)許可而制造。

Lockheed Martin公司發(fā)言人表示，“美國海軍在去年率先將兩臺 FORTIS 外骨骼用于其造船廠。除了將這套設備用于海軍，我們目前正在與商業(yè)造船公司和其他工業(yè)企業(yè)合作。”