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動態(tài)傾角傳感器3DM-D10系列是一款微型的涵蓋動態(tài)傾角和靜態(tài)傾角測量的傳感器.專門針對靜態(tài)傾角傳感器的動態(tài)誤差太大,無法在運動載體上進(jìn)行測量這一缺陷而特別設(shè)計的傾角傳感器,滿足了客戶在運動狀態(tài)下測量傾角的要求。它由三軸MEMS陀螺、三軸MEMS加速度計、DSP等構(gòu)成。通過內(nèi)部DSP運算專門的姿態(tài)融合算法,可以在動態(tài)狀況下精確測量X軸和Y軸的傾斜角度。采用國際最新的MEMS傳感器技術(shù),具有性能好,價格低的特點,能很好的滿足客戶動態(tài)測量傾斜的需求。
產(chǎn)品特點:
◆ 雙軸(X軸、Y軸)傾角的實時輸出;
◆ 通過串口命令可在傾斜狀態(tài)下設(shè)置相對零點;
◆ 大于100Hz的內(nèi)部更新率;
◆ 尺寸小、重量輕、低功耗;
◆ 采用航空接插件連接,可靠性高;
◆ RS-232/RS-485A串行接口,方便連接。
產(chǎn)品應(yīng)用:
工程機械;車輛監(jiān)控;通訊天線和雷達(dá);平臺穩(wěn)定系統(tǒng);機器人控制;船舶測控;無人機/直升機;動態(tài)傾角測量儀表;高精度數(shù)控機床等。
性能指標(biāo):
性能指標(biāo) |
參 數(shù) |
單位 |
X軸傾角測量范圍 |
± 80 |
degree |
Y軸傾角測量范圍 |
± 90 |
degree |
內(nèi)部更新率 |
>100 |
Hz |
啟動時間 |
< 15 |
sec |
靜態(tài)角度誤差( X軸、Y軸) |
± 0.1 |
degree |
動態(tài)角度誤差( X軸、Y軸) |
± 2 |
degree |
角分辨率 |
<0.07 |
degree |
加速度計測量范圍 |
± 2 |
g |
加速度計零偏穩(wěn)定性 |
± 0.003 |
g |
加速度計非線性 |
0.2 % |
- |
速率陀螺測量范圍 |
± 2000 |
°/sec |
速率陀螺零偏穩(wěn)定性 |
± 0.2 |
°/sec |
速率陀螺非線性 |
0.2 % |
- |
短時沖擊 |
500 ( Not reinforced ) |
g |
物理特性:
物理特性 |
參 數(shù) |
單位 |
尺寸 |
28x34x19(長x寬x高) |
mm |
重量 |
20 |
gram |
規(guī)定溫度 |
+25 |
°C |
工作溫度范圍 |
-40 - +85 |
°C |
存儲溫度范圍 |
-55 - +125 |
°C |
產(chǎn)品選型:
3DM-D10A RS232接口的動態(tài)傾角傳感器 (TTL電平可定制)
3DM-D10B RS485A接口的動態(tài)傾角傳感器
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