亚州免费在线播放_亚洲成年网在线观看黄_免费一级毛毛片_午夜高清无码性爱视频

組合導(dǎo)航產(chǎn)品是一款基于  MEMS傳感器技術(shù)和卡爾曼濾波算法的

定位、定向、測(cè)姿、測(cè)速的綜合傳感器系統(tǒng)。具有體積小，重量輕、產(chǎn)品可靠性高，環(huán)境

適應(yīng)性強(qiáng)等特點(diǎn)。通過(guò)匹配不同的導(dǎo)航參數(shù)，產(chǎn)品可廣泛應(yīng)用于無(wú)人機(jī)、智能炸彈、測(cè)繪、

導(dǎo)引頭、火箭彈、穩(wěn)定平臺(tái)等領(lǐng)域。

產(chǎn)品內(nèi)置多個(gè)類型的傳感器，并以此為基礎(chǔ)進(jìn)行了數(shù)據(jù)融合，以獲得更高精度的導(dǎo)航

精度，系統(tǒng)包含如下傳感器：

※三軸   MEMS加速率傳感器；

※三軸   MEMS加速度傳感器；

※高性能   GPS接收機(jī)；

※氣壓高度表

※三軸地磁傳感器；

產(chǎn)品在軟硬件設(shè)計(jì)上有如下特點(diǎn)：

※實(shí)現(xiàn)慣性/衛(wèi)星組合導(dǎo)航功能，輸出航向、俯仰、滾動(dòng)、三維速度、三維位置等信

息；

※專門(mén)設(shè)計(jì)的傳感器溫漂標(biāo)定和補(bǔ)償算法，在保證產(chǎn)品寬溫工作的同時(shí)，進(jìn)一步提高

基礎(chǔ)傳感器的精度；

※高精度角位置轉(zhuǎn)臺(tái)標(biāo)定系統(tǒng)非線性誤差；

※開(kāi)放   GNSS接收機(jī)對(duì)外接口，客戶可自行適配性能更高的接收機(jī)；

※供電范圍和通訊接口支持定制；

※輸出數(shù)據(jù)內(nèi)容、速度、頻率、端口波特率等信息可由用戶靈活配置。

2應(yīng)用范圍

穩(wěn)定平臺(tái)               車載導(dǎo)航和測(cè)控系統(tǒng)           船舶和海洋工程

高速列車測(cè)控系統(tǒng)           飛行控制            測(cè)繪 POS系統(tǒng)

表 2.產(chǎn)品特性

序號(hào)

內(nèi)容

數(shù)值

±300

8

單位

說(shuō)明

1

2

量程

deg/s

deg/h

零偏穩(wěn)定性

Allan方差 RMS

3

4

年零偏重復(fù)性

角度隨機(jī)游走

±0.2

0.16

deg/s

陀螺

deg√hr

Allan方差 RMS

5

6

非線性度

0.05

%

三軸正交度

<0.05

deg

7

8

量程

±5

±5

G

年零偏重復(fù)性

mg

9

零偏穩(wěn)定性

速度隨機(jī)游走

非線性度

三軸正交度

量程

0.02

0.15

0.1

mg

加速度計(jì)

10

11

12

13

14

15

16

17

m/s√hr

%

<0.05

±8

200

0.5

deg

Guass

uGuass

mGuass

mGuass

deg

穩(wěn)定性

磁強(qiáng)計(jì)

零偏

分辨率

2

正交度

0.1

18

19

20

21

22

23

24

姿態(tài)*

0.3

deg

deg

m/s

m

RMS

RMS

RMS

RMS

航向**

2

GNSS+INS

速度*

0.3

組合導(dǎo)航

位置*

1.5

純慣性更新頻率

組合頻率

尺寸

200

Hz

1

Hz

結(jié)構(gòu)特性***

71*68*38

mm

25

26

27

28

29

30

31

32

重量

150

g

工作溫度

存儲(chǔ)溫度

振動(dòng)

-40~+75

℃

℃

-40~+85

環(huán)境適應(yīng)性

10~2000Hz,3g

30g,11ms

沖擊

主接口

輔助接口*

GPS接口

12芯1BLEMO航插

4芯0BLEMO航插

SMA同軸線連接器

5~30V

接口

供電

外置接收機(jī)適配口

接GPS天線

31

32

電壓

功耗

<3000mW

*：GNSS有效，單點(diǎn)  L1/L2，

**：機(jī)動(dòng)條件下有效

輸出頻率：20~200Hz可設(shè)置

波特率  38400、57600、115200、230400、460800bps可配置。

※說(shuō)明：

1、波特率越低，輸出頻率及內(nèi)容需要相應(yīng)降低或裁剪；

2、輸出頻率越高，波特率需要相應(yīng)增加或輸出內(nèi)容需要相應(yīng)裁剪；

8位數(shù)據(jù)位，1位起始位，1位停止位，無(wú)奇偶校驗(yàn)。