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1 簡介

NV-CP800型光纖捷聯(lián)羅經(jīng)是一款船用測量級光纖羅經(jīng)運動傳感器。它能夠準確提供運載體的運動信息（包括航向角、俯仰角、橫滾角，升沉、縱蕩、橫蕩幅值及速率等信息）以及真北方位角。

由于NV-CP800型羅經(jīng)采用光纖陀螺，因此具有免維護和免標定的優(yōu)點；同時由于其捷聯(lián)式的安裝結(jié)構(gòu)，使用方便，具有傳統(tǒng)機械陀螺羅經(jīng)所不具備的優(yōu)勢；同時NV-CP800型羅經(jīng)具有重量輕，體積小等特點，便于攜帶安裝。該型羅經(jīng)還能夠具備碼頭啟動模式、海上自主啟動模式和海上組合啟動模式三種啟動模式。三種啟動模式對啟動條件有不同的要求，分別為：

• 碼頭啟動：要求在啟動過程中，載體處于靜止或準靜止狀態(tài)（如車輛怠速、艦船系泊）；啟動時間30分鐘，隨后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)。
• 海上自主啟動：要求在啟動過程的前10分鐘，載體處于勻速運動狀態(tài)；啟動時間60分鐘，隨后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；啟動過程中，要求持續(xù)接入計程儀速度信息。
• 海上組合啟動：要求在啟動過程的前5分鐘，載體處于勻速運動狀態(tài)；啟動時間60分鐘，隨后轉(zhuǎn)入導(dǎo)航狀態(tài)；啟動過程中，要求持續(xù)接入GPS或北斗位置信息。

2 技術(shù)說明

NV-CP800型羅經(jīng)的核心是光纖陀螺慣性測量裝置，而光纖陀螺慣性測量裝置是由三只零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.01 deg/h的光纖陀螺、三只零偏穩(wěn)定性優(yōu)于0.1mg的加速度計以及DSP解算單元組成，圖1所示的是系統(tǒng)內(nèi)部構(gòu)成，尺寸和物理特性詳見附錄A。

4 電氣接口

4.1 接口簡介

NV-CP800型光纖陀螺羅經(jīng)的供電和信號輸出分別采用85102E833P50和85102E1419P50，其中85102E833P50為供電插座，85102E1419P50為信號輸出插座。接口定義如下：

4.2 供電接口

供電接口定義如下：

表1  電源插座接線表

4.3 陀螺信號接口

陀螺信號接口定義如下：

表2  陀螺信號插座接線表

4.4 監(jiān)控口

為RS422雙工串口，用于羅經(jīng)信息高速輸出口，通過外部啟動控制指令觸發(fā)，并以200Hz頻率發(fā)送二進制格式羅經(jīng)數(shù)據(jù)，含羅經(jīng)的姿態(tài)信息（航向、縱搖和橫搖）、陀螺和加速度計的原始數(shù)據(jù)以及其他羅經(jīng)信息。波特率固定為230400bps，1位起始位，8位數(shù)據(jù)位，1位停止位，無校驗位。

4.5 GPS/DVL信號口

為RS422/RS232單工串口，用于GPS和DVL接收通訊口，波特率固定為： 230400bps，該串口支持的輸入格式分別為GPGGA和 GPVTG。

5 橫蕩、縱蕩與升沉的計算

5.1 橫蕩(sway)、縱蕩(surge)、升沉(heave)的定義

升沉描述的是船舶垂直方向上運動。在理論上，它可以通過垂直方向加速度二次積分得到。但是由于垂直方向上的加速度計存在零偏，進行二次積分后，結(jié)果將迅速發(fā)散。為了解決這類問題，通常的方法是采用高通濾波器消除零偏分量的影響。垂直方向上的運動幅值被稱為升沉，而水平方向上的運動幅值被稱為橫蕩和縱蕩。橫蕩、縱蕩和升沉的軸向定義如圖3所示。

附錄A 技術(shù)說明

A-1性能指標

陀螺性能指標

加速度計性能指標

系統(tǒng)指標

測量范圍

A-2工作環(huán)境要求

A-3接口

A-4外形結(jié)構(gòu)